SOFT byl založen po Světovém kongresu rodinné terapie, který uspořádal MUDr. Petr Boš se spolupracovníky v roce 1987 v Praze.
V roce 2000 byl SOFT přeměněn na národní společnost rodinných a systemických terapeutů. Od té doby je také členem EFTA (European Family Therapy Organization).
SOFT je národní střešní organizací rodinných a sytemických terapeutů v České republice.
1) Sdružuje odborníky různých profesí pracující v oblasti systemické a rodinné terapie.
2) Vytváří národní standardy rodinné terapie, zajišťuje akreditační proces, pečuje o vzdělávání v rodinné a systemické terapii.
3) Podporuje publikační činnost, výzkumné programy a pořádání odborných akcí.
4) Zastupuje své členy v mezinárodních organizacích.